Estabelecida em 2005, como um desafio para o Projeto Música nas Escolas, que havia sido criado há apenas dois anos, mas que exibia já profissionais com qualidade técnica estreou sob a regência de seu diretor artístico Vantoil de Souza. Realiza anualmente sua temporada oficial, com concertos na Igreja Matriz de São Sebastião, quando recebe importantes solistas e maestros nacionais e internacionais. Os artistas convidados realizam oficinas e ministram master classes para os músicos da orquestra e alunos avançados do projeto realizando um intercâmbio cultural e musical, que agrega valor artístico para Barra Mansa e região.
